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IAR环境下STM32+IAP方案的实现

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:x  更新时间:2014年09月15日   【字体:

--基于STM32F103ZET6UART通讯实现

 
、什么IAP,为什么要IAP
      IAP即为In Application Programming(在应用中编程),一般情况下STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了,如果在设备使用过程中需要进行应用代码更换、升级等操作的话,则可能需要将设备返回原厂拆解出来再使用J-Link重新烧录代码,这就增加了很多不必要的麻烦。站在用户的角度来说,就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给用户一个代码文件即可。
      IAP却能很好的解决掉这个难题,一片STM32芯片的Code(代码)区内一般只有一个用户程序而IAP方案则是将代码划分为两部分,两部分区域各存放一个程序,一个叫bootloader(引导加载程序)另一个user application(用户应用程序)。bootloader出厂时固定下来了,在需要变更user application时只需要通过触发bootloader对userapplication擦除和重新写入即可完成用户应用的更换。1-1所示
图 1-1
图2-1
图2-2
      STM32F10x有一个中断向量表,这个中断向量表存放在代码开始部分的后4个字节处(即0x08000004),代码开始的4个字节存放的是堆栈栈顶的地址,发生中断后程序通过查找该表得到相应的中断服务程序入口地址,然后再跳到相应的中断服务程序中执行。上电后从0x08000004处取出复位中断向量的地址,然后跳转到复位中断程序的入口(标号所示),执行结束后跳转到main函数中(标号②所示)。在执行main函数的过程中发生中断STM32强制PC指针指回中断向量(标号所示)从中断向量表中找到相应的中断函数入口地址,跳转到相应的中断服务函数(标号所示),执行完中断函数后返回到main函数中来(标号所示)。
图2-3
图2-2
      对于步骤④⑤网友认为是:“在main执行的过程中,如果CPU得到一个中断请求,PC指针强制跳转到地址0x08000004中断向量表处,而不是新的中断向量表,图标号所示,程序再根据我们设置的中断向量表偏移量,跳转对应中断源新的中断服务程序,如图标号所示”。我对此的理解是:“当发生中断后,程序从0x08000004()处的中断向量表中得到相应的中断服务函数入口地址,继而跳转相应的中断服务程序。但是旧的中断向量列表里边存放的是IAP程序中断函数的入口地址,它是如何得到user程序中断函数的入口地址?所以觉得此种说法是错误的。当发生中断时PC指针强制会跳转到0x08000004处”这种说法并没有错,只是忽略了后续的一些知识要点导致这个说法出现矛盾。
图3-1
图3-2
图3-3
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