山东群英会开奖结果

(玩电子) 电子技术学习与研究
当前位置:单片机教程网 >> MCU设计实例 >> 浏览文章

AVR单片机外部中断0、1、2 详解

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:x  更新时间:2014年09月01日   【字体:

 

 
中断基本包含:
1.中断源
2.中断向量(中断入口地址)
3.中断优先级
4.中断函数
除此之外,在单片机中,中断的执行或者中断的触发必须符合以下的规则:中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位
单片机内部中断的触发必须完成,全局中断使能,中断源使能,中断源标志位置一等条件。除此之外,如果是外部中断0,1,2(INT0,1,2),必须设置引脚触发的规则。最后呢,就是需要在程序里建立处理中断的中断函数。
在编程的时候的步骤大致如下:(无视INT2)
1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3);
2. 设置INT0,1 引脚触发的规则,实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0;
3. 设置INT0,1 中断源使能位为逻辑1。GICR|BIT(7)|BIT(6);
4. 清除INT0,1 的中断标志位(软件写入,逻辑1 为清除)。GIFR|=BIT(7);BIT(6);
5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7);
6. 编辑中断处理函数。
/*ATmega16提供3个外部中断,分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。
需要注意的是,如果将ATmega16设置为允许外部中断,则即使把INT0、INT1和INT2引脚
设置为输出方式,外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和
低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。
*/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include "smg.h"
/*1.状态寄存器SREG
bit7      bit6      bit5      bit4      bit3      bit2      bit1      bit0
  I        T        H        S        V        N        Z        C
I:全局中断使能位。
    在I置位后,单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0,则禁止中断。
MCU 控制寄存器- MCUCR        MCU 控制寄存器包含中断触发控制位与通用 MCU 功能
Bit        7      6    5    4    3    2    1    0
            SM2    SE    SM1  SM0  ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中断 1 由引脚 INT1 激发,如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT1 引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式,那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断,过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式,那么低电平必须保持到当前指令执行完成。
SE:MCU休眠使能位
SM1~SM0:MCU休眠模式选择
    SM2            SM1              SM0                  休眠模式
      0              0                0                    空闲
      0              0                1              ADC 噪声抑制模式
      0              1                0                  掉电模式
      0              1                1                  省电模式
      1              0                0                    保留
      1              0                1                    保留
      1              1                0              Standby(1) 模式
      1              1                1            扩展Standby(1) 模式
                          ISC11 ISC10 说明
                            0      0    INT1 为低电平时产生中断请求
                            0      1    INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
                            1      0    INT1 的下降沿产生异步中断请求
                            1      1    INT1 的上升沿产生异步中断请求
外部中断 0 由引脚 INT0 激发,如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT0 引脚上的电平。如果 选择了边沿触发方式或电平变化触发方式,那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断,过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式,那么低电平必须保持到当前指令执行完成
                          ISC01  ISC00 说明
                            0        0    INT0 为低电平时产生中断请求
                            0        1    INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
                            1        0    INT0 的下降沿产生异步中断请求
                            1        1    INT0 的上升沿产生异步中断请求*/
/*MCU 控制与状态寄存器-MCUCSR-
  Bit        7      6    5      4      3      2    1      0
              JTD    ISC2  –    JTRF WDRF  BORF  EXTRF PORF
                            * Bit 6 – ISC2: 中断 2 触发方式控制
                            异步外中断 2 由外部引脚 INT2 激活,如果 SREG 寄存器的 I 标志和 GICR 寄存器相应的
                            中断屏蔽位置位的话。若 ISC2 写 0 , INT2 的下降沿激活中断。若 ISC2 写 1 , INT2 的上
                            升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要 INT2 引脚上产生宽度大于50ns
        (1s=1000ms,1 ms=1000μs,1μs=1000ns )
                            所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断,低电平必须保持到当前指令完成,
                            然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低,就会引发中断请求。改变 ISC2 时有可能发生
                            中断。因此建议首先在寄存器 GICR 里清除相应的中断使能位 INT2 ,然后再改变ISC2。
                            最后,不要忘记在重新使能中断之前通过对 GIFR 寄存器的相应中断标志位 INTF2 写 '1’
                            使其清零。*/
/*通用中断控制寄存器- GICR
                            Bit        7      6    5      4      3      2      1      0
                                        INT1  INT0 INT2    –    –      –    IVSEL    IVCE
                            * Bit 7 – INT1: 使能外部中断请求 1
                            当 INT1 为 '1’ ,而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位,相应的外部引脚中断就使能了。
                            MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制1位 1/0 (ISC11与ISC10)决定中断是
                            由上升沿、下降沿,还是 INT1 电平触发的。只要使能,即使 INT1 引脚被配置为输出,
                            只要引脚电平发生了相应的变化,中断可将产生。
                            * Bit 6 – INT0: 使能外部中断请求 0
                            当 INT0 为 '1’ ,而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位,相应的外部引脚中断就使能了。
                            MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制0位 1/0 (ISC01与ISC00)决定中断是
                            由上升沿、下降沿,还是 INT0 电平触发的。只要使能,即使 INT0 引脚被配置为输出,
                            只要引脚电平发生了相应的变化,中断可将产生。
                          * Bit 5 – INT2: 使能外部中断请求 2
                            当 INT2 为 '1’ ,而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位,相应的外部引脚中断就使能了。
                          MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中断敏感电平控制2位 1/0 (ISC2与ISC2)决定中断是由
                          上升沿、下降沿,还是 INT2 电平触发的。只要使能,即使 INT2 引脚被配置为输出,只
                          要引脚电平发生了相应的变化,中断可将产生*/
/*通用中断标志寄存器- GIFR
                            Bit        7      6    5      4    3      2    1      0
                                      INTF1 INTF0 INTF2  –    –    –    –    –
                          * Bit 7 – INTF1: 外部中断标志 1
                          INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求,并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG 的位
                          I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1” ,MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
                          断服务程序之后该标志自动清零。此外,标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。
                          * Bit 6 – INTF0: 外部中断标志 0
                          INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求,并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG 的位
                          I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1” ,MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
                          断服务程序之后该标志自动清零。此外,标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。
                          * Bit 5 – INTF2: 外部中断标志 2
                          INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求,并置位相应的中断标志INTF2。如果SREG 的位
                          I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1” ,MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
                          断服务程序之后该标志自动清零。此外,标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。注意,当
                          INT2中断禁用进入某些休眠模式时,该引脚的输入缓冲将禁用。这会导致INTF2标志设置
                          信号的逻辑变化*/
//外部中断0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
//外部中断1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
//外部中断2向量端口       
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2
void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
 switch(a)
 {
   case 0:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 为低电平时产生中断请求
   case 1:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR|=1<<ISC00;break;// INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
   case 2:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 的下降沿产生异步中断请求
   case 3:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR|=1<<ISC00;break;//INT0 的上升沿产生异步中断请求
   default : MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//设置错误时,下降沿产生异步中断请求
 }
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
 switch(a)
 {
   case 0:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 为低电平时产生中断请求
   case 1:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR|=1<<ISC10;break;// INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
   case 2:MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 的下降沿产生异步中断请求
   case 3:MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC10);break;//INT1 的上升沿产生异步中断请求
   default : MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//设置错误时,下降沿产生异步中断请求
 }
}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
 if(a)
   MCUCSR|=(1<<ISC2);//上升沿触发;
 else
   MCUCSR&=~(1<<ISC2);//下降沿触发;
}
void INTER_0(void)
{
 show(2,1);
//add your code here!
}
void INTER_1(void)
{
 show(1,0);
//add your code here!
}
void INTER_2(void)
{
// show(3,2);
//add your code here!
}
void InterruptInit(void)
{
 PORTD |= (1 << PD2)|(1 << PD3); //INT0、INT1端口输出高电平
 DDRD &= ~(1 << PD2)&~(1 << PD3); //方向:输入
 PORTB = (1 << PB3);    //INT2端口输出高电平
 DDRB &= ~(1 << PB3);    //方向:输入
 GICR |= (1 << INT0)|(1 << INT1)|(1<<INT2);//使能INT0,INT1
 GIFR&=~(1<<INTF0)&~(1<<INTF1)&~(1<<INTF2);//清零中断标志
 SREG|=0x80;//使能全局中断
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "smg.h"
#pragma data:code
//共阳数码管断码表
const  table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,
                0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xb6,0xff};
//**********1ms基准延时程序**********************************   
void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
    {
    for(j=0;j<1141;j++);
       }
}
//***********系统初始化*************************
void SmgInit(void)
{
    DDRA|=BIT(PA2);//设置PA2为输出
    DDRB=0XFF;//设置PB口为输出
    PORTA|=BIT(PA2);//PA2=1,使能控制LED的74HC573
    PORTB|=0XFF;//PB口输出1111 1111,使得所有的LED熄灭
    PORTA&=~BIT(PA2);//PA2=0,禁止控制LED的573,使控制LED的数据锁存
    DDRA|=BIT(PA3);//设置PA3(smgd_lk)为输出
    DDRA|=BIT(PA4);//设置PA4(SMGB_LK)为输出
 DDRA|=BIT(PA6);//设置蜂鸣器控制口为输出
 PORTA&=~BIT(PA6);//关闭蜂鸣器
}
//***********数码管动态扫描程序*************************
void show(uchar data,uchar bit)
{
    PORTA|=BIT(3);//PA3=1,使能控制数码管数据的74HC573
 PORTB=table[data];//送数码管断码数据
 PORTA&=~BIT(3);//关闭控制数码管数据的573,使得数码管数据锁存
 PORTB=0X00;//PB口输出0000 0000
 PORTA|=BIT(4);//PA4=1,使能控制数码管数据口的573
 PORTB|=BIT(bit);//数码管位选
 PORTA&=~BIT(4);//数码管位选锁存
 delay(1);//稍微延时
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "smg.h"
#include "interrupt.h"
void main(void)
{
// unsigned char i;
 SmgInit();
 InterruptInit();
 INTER_init_0(2);
 INTER_init_1(2);
 INTER_init_2(0);
 while(1)
 {
  ;
 }
}
 

文章评论

香港开奖结果2019开奖记录 北京赛车怎么玩 香港开奖结果2019+开奖结果 智慧彩票投注预测APP 北京赛车pk10玩法 内蒙古快3 北京赛车pk10玩法 三分快3计划 北京赛车pk10赔率最高的平台 pk10规则