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TMS320F2812外设例程系列之SPI

作者:佚名   来源:不详   点击数:x  更新时间:2014年08月17日   【字体:

 

 
//#####################################################################
//文件:Example_281xSpi_FFDLB_int.c
//发送的数据流如下:
//0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007
//0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008
//0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009
//....
//FFFE FFFF 0000 0001 0002 0003 0004 0005
//FFFF 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006
//etc..
//观测变量:
//     sdata[8]:要发送的数据
//     rdata[8]:接收的数据
//     rdata_point  
//#####################################################################
#include "DSP281x_Device.h"     //头文件
#include "DSP281x_Examples.h"   
//功能函数原型
//interrupt void ISRTimer2(void);
interrupt void spiTxFifoIsr(void);
interrupt void spiRxFifoIsr(void);
void delay_loop(void);
void spi_fifo_init(void);
void error();
//全局变量
Uint16 sdata[8];     //发送数据缓冲器
Uint16 rdata[8];     //接收数据缓冲器
Uint16 rdata_point;   //跟踪在数据流里检测接收到的数据
//主程序
void main(void)
{
    Uint16 i;
  //Step 1. 初始化系统控制(PLL、看门狗、使能外设时钟)
    InitSysCtrl();
  //Step 2. 初始化GPIO
  //InitGpio();    //本例中略过
  //在本程序中只需设置下列 GPIO 口为特殊功能口(SPI 口)
    EALLOW;
    GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x000F;   //配置 GPIOs 为 SPI 引脚
    //Port F MUX - x000 0000 0000 1111
    EDIS;
  //Step 3. 清除所有中断、初始化 PIE 中断向量表并禁止 CPU 中断
    DINT;
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
  //初始化 PIE 控制寄存器到默认状态
    InitPieCtrl();
  //初始化 PIE 向量表使它们指向一些空的中断服务子程序
    InitPieVectTable();
  //映射中断向量
    EALLOW;
    PieVectTable.SPIRXINTA = &spiRxFifoIsr;
    PieVectTable.SPITXINTA = &spiTxFifoIsr;
  //Step 4. 初始化所有的外设
  //InitPeripherals();   //本例中省略
    spi_fifo_init();   //初始化SCI
  //Step 5. 用户程序段,使能中断
  //初始化发送数据缓冲器
    for(i=0; i<8; i++)
    {
      sdata[i] = i;
    }
    rdata_point = 0;
  //使能所需的中断
    PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;   //使能 PIE 模块
    PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx1=1;     //使能 PIE Group 6, INT 1
    PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx2=1;     //使能 PIE Group 6, INT 2
    IER=0x20;                             //使能 CPU INT6
    EINT;                                 //使能全局中断
  //Step 6. 空循环
  for(;;);
}
//用户定义程序段
void delay_loop()
{
    long      i;
    for (i = 0; i < 1000000; i++) {}
}
void error(void)
{
    asm("     ESTOP0");   //出现错误,测试失败,停止!
    for (;;);
}
//SPI FIFO 初始化程序
void spi_fifo_init()
{
  //初始化 SPI FIFO 寄存器组
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET=0; //复位SPI
    SpiaRegs.SPICCR.all=0x001F;       //16位数据位,自主循环模式
    SpiaRegs.SPICTL.all=0x0017;       //使能中断,使能主从模式
    SpiaRegs.SPISTS.all=0x0000;
    SpiaRegs.SPIBRR=0x0063;           //波特率
    SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xC028;       //使能FIFO, 设置TX FIFO level为8
    SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x0028;       //设置RX FIFO level为8
    SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x00;
    SpiaRegs.SPIPRI.all=0x0010;
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET=1;   //使能SPI
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO=1;
    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
}
//SPI发送中断服务程序
interrupt void spiTxFifoIsr(void)
{
  Uint16 i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
    SpiaRegs.SPITXBUF=sdata[i];       //发送数据
    }
for(i=0;i<8;i++)                         //每一次循环数据都加1 
{
    sdata[i]++;
    }
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;   //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20;  
}
//SPI 接收中断服务程序
interrupt void spiRxFifoIsr(void)
{
    Uint16 i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
    rdata[i]=SpiaRegs.SPIRXBUF; //读数据
}
for(i=0;i<8;i++)                     //检测接收到的数据
{
    if(rdata[i] != rdata_point+i) error();
}
rdata_point++;
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR=1;   //清除溢出标志位
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20;      
}
 

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