山东群英会开奖结果

(玩电子) 电子技术学习与研究
当前位置:单片机教程网 >> MCU设计实例 >> 浏览文章

TMS320F2812外设例程系列之ECan

作者:佚名   来源:不详   点击数:x  更新时间:2014年08月16日   【字体:

 /#####################################################################

//文件:  Example_281xECanBack2Back.c
//功能:  eCAN内部功能自测程序
//#####################################################################
#include "DSP281x_Device.h"     //头文件
#include "DSP281x_Examples.h"   
//函数声明
void mailbox_check(int32 T1, int32 T2, int32 T3);
void mailbox_read(int16 i);
//全局变量
Uint32  ErrorCount;
Uint32  MessageReceivedCount;
Uint32  TestMbox1 = 0;
Uint32  TestMbox2 = 0;
Uint32  TestMbox3 = 0;
//主函数
void main(void)
{
    Uint16  j;
        struct ECAN_REGS ECanaShadow;
  //步骤1.初始化系统控制(PLL, 看门狗,使能外设时钟)
    InitSysCtrl();
//步骤2.初始化 GPIO
//InitGpio();             //本例中略过
//步骤3.清除所有中断并初始化PIE向量表
    DINT;                     //禁止 CPU 所有中断
//初始化 PIE 控制寄存器组.
//InitPieCtrl();         //本例中略过
//禁止CPU所有中断并清除所有中断标志位
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
//InitPieVectTable(); //本例中略过
//步骤4.初始化所有外设
//InitPeripherals();     //本例中不需要
//步骤5.用户程序段
    MessageReceivedCount = 0;
    ErrorCount = 0;
InitECan();             //初始化eCAN
    //可以一次向邮箱写16位或32位数据
    //向发送邮箱MBOX0~15写入MSGID(ID号)
    ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x9555AAA0;
    ECanaMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0x9555AAA1;
    ECanaMboxes.MBOX2.MSGID.all = 0x9555AAA2;
    ECanaMboxes.MBOX3.MSGID.all = 0x9555AAA3;
    ECanaMboxes.MBOX4.MSGID.all = 0x9555AAA4;
    ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x9555AAA5;
    ECanaMboxes.MBOX6.MSGID.all = 0x9555AAA6;
    ECanaMboxes.MBOX7.MSGID.all = 0x9555AAA7;
    ECanaMboxes.MBOX8.MSGID.all = 0x9555AAA8;
    ECanaMboxes.MBOX9.MSGID.all = 0x9555AAA9;
    ECanaMboxes.MBOX10.MSGID.all = 0x9555AAAA;
    ECanaMboxes.MBOX11.MSGID.all = 0x9555AAAB;
    ECanaMboxes.MBOX12.MSGID.all = 0x9555AAAC;
    ECanaMboxes.MBOX13.MSGID.all = 0x9555AAAD;
    ECanaMboxes.MBOX14.MSGID.all = 0x9555AAAE;
    ECanaMboxes.MBOX15.MSGID.all = 0x9555AAAF;
    //向接收邮箱 MBOX16~31写入MSGID(ID号)
    ECanaMboxes.MBOX16.MSGID.all = 0x9555AAA0;
    ECanaMboxes.MBOX17.MSGID.all = 0x9555AAA1;
    ECanaMboxes.MBOX18.MSGID.all = 0x9555AAA2;
    ECanaMboxes.MBOX19.MSGID.all = 0x9555AAA3;
    ECanaMboxes.MBOX20.MSGID.all = 0x9555AAA4;
    ECanaMboxes.MBOX21.MSGID.all = 0x9555AAA5;
    ECanaMboxes.MBOX22.MSGID.all = 0x9555AAA6;
    ECanaMboxes.MBOX23.MSGID.all = 0x9555AAA7;
    ECanaMboxes.MBOX24.MSGID.all = 0x9555AAA8;
    ECanaMboxes.MBOX25.MSGID.all = 0x9555AAA9;
    ECanaMboxes.MBOX26.MSGID.all = 0x9555AAAA;
    ECanaMboxes.MBOX27.MSGID.all = 0x9555AAAB;
    ECanaMboxes.MBOX28.MSGID.all = 0x9555AAAC;
    ECanaMboxes.MBOX29.MSGID.all = 0x9555AAAD;
    ECanaMboxes.MBOX30.MSGID.all = 0x9555AAAE;
    ECanaMboxes.MBOX31.MSGID.all = 0x9555AAAF;
    //配置邮箱0~15作为发送邮箱,16~31作为接收邮箱
    //因为在这里写操作是针对整个寄存器而不是某一位,所以不需要映射寄存器组
    ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000;
    //使能所有的邮箱
    ECanaRegs.CANME.all = 0xFFFFFFFF;
    //设置每次发送和接收数据为8位格式    
    ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX2.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX6.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX7.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX8.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX9.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX10.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX11.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX12.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX13.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX14.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    ECanaMboxes.MBOX15.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
    //向发送邮箱MBOX0~15中写入要发送的数据
    ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x9555AAA0;
    ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX1.MDL.all = 0x9555AAA1;
    ECanaMboxes.MBOX1.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX2.MDL.all = 0x9555AAA2;
    ECanaMboxes.MBOX2.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX3.MDL.all = 0x9555AAA3;
    ECanaMboxes.MBOX3.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX4.MDL.all = 0x9555AAA4;
    ECanaMboxes.MBOX4.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX5.MDL.all = 0x9555AAA5;
    ECanaMboxes.MBOX5.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX6.MDL.all = 0x9555AAA6;
    ECanaMboxes.MBOX6.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX7.MDL.all = 0x9555AAA7;
    ECanaMboxes.MBOX7.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX8.MDL.all = 0x9555AAA8;
    ECanaMboxes.MBOX8.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX9.MDL.all = 0x9555AAA9;
    ECanaMboxes.MBOX9.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX10.MDL.all = 0x9555AAAA;
    ECanaMboxes.MBOX10.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX11.MDL.all = 0x9555AAAB;
    ECanaMboxes.MBOX11.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX12.MDL.all = 0x9555AAAC;
    ECanaMboxes.MBOX12.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX13.MDL.all = 0x9555AAAD;
    ECanaMboxes.MBOX13.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX14.MDL.all = 0x9555AAAE;
    ECanaMboxes.MBOX14.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    ECanaMboxes.MBOX15.MDL.all = 0x9555AAAF;
    ECanaMboxes.MBOX15.MDH.all = 0x89ABCDEF;
    //配置eCAN为自测试模式,并使能CAN模块为eCAN模式
    EALLOW;
    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 1;         //配置自测试模式
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
    EDIS;
    //开始发送数据
    while(1)
    {
        ECanaRegs.CANTRS.all = 0x0000FFFF; //设置TRS位,全部邮箱都发送数据
        while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x0000FFFF ) {}  
  //等待所有的 TAn 置位,此时说明所有邮箱数据都已经发送
        ECanaRegs.CANTA.all = 0x0000FFFF;   //清除发送位
        MessageReceivedCount++;
        //从接收邮箱中读取数据,并检验数据
        for(j=0; j<16; j++)                 //读取并检验 16 个接收邮箱数据
        {
          mailbox_read(j);                   //函数功能为读取邮箱ID及数据
          mailbox_check(TestMbox1,TestMbox2,TestMbox3); //检测接收的数据
        }
    }
}
//该函数功能为读取邮箱 ID 及数据
void mailbox_read(int16 MBXnbr)
{
    volatile struct MBOX *Mailbox;
    Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX0 + MBXnbr;
    TestMbox1 = Mailbox->MDL.all;   //邮箱数据低字节为0x9555AAAn(n是邮箱号)
    TestMbox2 = Mailbox->MDH.all;   //邮箱数据高字节为0x89ABCDEF
    TestMbox3 = Mailbox->MSGID.all; //邮箱ID为0x9555AAAn(n是邮箱号)
//测试程序
void mailbox_check(int32 T1, int32 T2, int32 T3)
{
    if((T1 != T3) || ( T2 != 0x89ABCDEF))
    {
        ErrorCount++;
    }
}
 

文章评论

海南4+1 北京两步彩走势 优优彩票官网 山东群英会直播 北京赛车pk10玩法 北京赛车怎么玩 海南4+1玩法 北京赛车怎么玩 群英会20选5 山东群英会杀号技巧